Etkinlik Mühendislik Fakültesi, Dr. Öğr. Üyesi. Muhammed Fatih ÇORAPSIZ tarafından düzenlenmiştir. Etkinlik 2021 yılında gerçekleştirilmiştir.
Tekerlekli sandalyeler, özel durumları olan kişilerin hareket ihtiyaçlarını karşılamak için kullanılan araçlardır. Kol kuvveti olan kişiler manuel tekerlekli sandalyenin tekerleklerini hareket ettirebilirken, kol hareket kabiliyeti olmayan kişiler akülü tekerlekli sandalyeleri tercih etmektedir. Akülü tekerlekli sandalyeler, tekerlekleri hareket ettiren motorlara ve kullanıcının sistemi kontrol edebileceği bir kumanda koluna sahiptir. Kullanıcı, hareket komutlarını kumanda kolu sayesinde uygular ve kullanıcının verdiği komutlar motorlara iletilerek tekerlekler hareket eder. Akülü tekerlekli sandalyeyi kullanan kişilerin kumanda kolu kontrol edebilmeleri gerekir. Kullanıcının kumanda kolunu hareket ettiremiyorsa, sandalyeyi kontrol etmek için ek bir sisteme ihtiyacı vardır. Projede bu ek sistem tekerlekli sandalyeye eklenerek parapleji, uzuvların felci, kuadriplejik ve multipl skleroz hastalıkları olan kişilerinde bu sandalye sayesinde hareket etmelerine olanak sağlanacaktır. Ses tanıma sistemi (Geetech Voice Recognition Module) sayesinde kullanıcının verdiği sesli komutlara göre ve kullanıcının taktığı bir kask üzerine yerleştirilen ivmeölçer sensörü (Accelerometer Sensor) kullanarak sandalyeyi baş hareketiyle hareket ettirebilir. Kullanıcının baş hareketi kullanarak sandalyeyi hareket ettirebilmek için bir sesli komut vermesi gerekmektedir. Kullanıcının verdiği bu komut sayesinde kask üzerine yerleştirilen ivmeölçer sensörü aktif ya da pasif hale gelir. (Örneğin: baş hareketi başlat- baş hareketi durdur). Ayrıca kullanıcının güvenliği için, tekerlekli sandalyenin karşılaştığı engellere çarpmaması için mesafe sensörleri kullanılmıştır. Kullanıcının ailesi veya akrabalarının nerede olduğunu bilmelerini sağlayan GPS takip sistemi (GY-NEO6MV2) eklenmiştir ve kullanıcının herhangi bir tehlike ile karşılaşması durumunda GSM sistemi (Kapadokya GSM Shield) kullanarak sistem tarafından mesaj gönderilir. Kullanıcının güvenliği için de sandalyenin altına ultrasonic mesafe sensörü yerleştirilmiştir. Sandalyenin devrilmesi ya da herhangi bir kazaya maruz kalması durumunda bu sensör yardımıyla kullanıcının ailesine veya acil servise bir çağrı gönderilir. Bu proje, hareketsizlik ve fiziksel engelli veya hareket zayıflığı, parapleji ve uzuvların felci, kuadriplejik ve multipl skleroz olan hastalar için oldukça kullanışlı bir tekerlekli sandalye olacaktır. Akademik düzeyde de tasarlanacak akülü sandalye modeli uluslararası bir konferansta sunulmak üzere bir bildiri olarak hazırlanması planlamaktadır. Ayrıca yaptığımız proje geliştirilerek yeni projelerin meydana çıkmasına yol açılabilir, örneğin projenin güvenlik sistemini geliştirip 4 görme engellileri için bir akülü sandalye üretilebilir ya da yüksek lisans tezi kapsamında beyin sinyalleri ile kontrol edilebilen akülü sandalye geliştirilebilir.
Etkinlik bağlantısı için tıklayınız.
